WEARABLES GESTUALES APLICADOS AL CONTROL DE SISTEMAS ROBÓTICOS
Resumen
En respuesta a la necesidad de evitar contagios durante la pandemia de SARS-CoV-2, se llevó a cabo una investigación sobre la aplicación de wearables gestuales para el control de sistemas robóticos. El estudio se centró en validar el potencial de la tecnología gestual, utilizando sensores avanzados como Leap Motion y MYO Armband para controlar un prototipo de mano robótica de forma remota. La investigación destaca la versatilidad y aplicaciones prácticas de la tecnología gestual en entornos donde el control remoto de sistemas robóticos es crucial. Este proyecto representa una respuesta directa a la transformación tecnológica inducida por la crisis sanitaria, abriendo nuevas posibilidades para la interacción humano-máquina mediante la implementación de un brazo robótico controlado por tecnología gestual.
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